Sinopsis: La trama se centra en un adolescente de diecisiete años llamado Shinichi Izumi, quien vive con sus padres en un barrio tranquilo de Tokio. Una noche, criaturas similares a gusanos llamados «parásitos» aparecen en la Tierra, haciendo huésped a los humanos al invadir sus cerebros. Uno de estos parásitos no tiene éxito al intentar entrar al cuerpo de Shinichi, quedando restringido a su brazo derecho. Este giro hace que ambos conserven su intelecto y personalidad separada.
A medida que ocurren encuentros con otros parásitos, ambos aprenden a coexistir con su extraña situación y poco a poco forman una unión fuerte, trabajando juntos para sobrevivir. Esto les da una ventaja en la lucha contra aquellos parásitos que, con frecuencia, atacan a la pareja al darse cuenta de que el cerebro humano de Shinichi sigue intacto. Shinichi se siente obligado a luchar contra otros parásitos que consideran a los humanos como mera comida, contando con la ayuda de Migi, nombre que le dio a su mano derecha invadida por el parásito.